铲片机刀库及换刀机械手的常见故障和维护
信息来源：www.shenqijx.com 发布时间：2019.06.17
铲片机刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有50％以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大．机械手夹持刀柄不稳定．机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位．整机停止工作．因此铲片机刀库及换刀机械手的维护十分重要。
铲片机刀库及换刀机械手的维护要点
(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库．防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确．其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致．防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时．要确保装到位．装牢靠．并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
(4)经常检查刀库的回零位置是否正确．检查机床主轴回换刀点位置是否到位．发现问题要及时调整．否则不能完成换刀动作。
(5)铲片机要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
(6)铲片机开机时，应先使刀库和机械手空运行．检查各部分工作是否正常．特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常．刀具在机械手上锁紧是否可靠．发现不正常时应及时处理。
铲片机刀库及换刀机械手的维护要点
(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库．防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确．其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致．防止换错刀具导致事故发生。
(3)用手动方式往刀库上装刀时．要确保装到位．装牢靠．并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
(4)经常检查刀库的回零位置是否正确．检查机床主轴回换刀点位置是否到位．发现问题要及时调整．否则不能完成换刀动作。
(5)铲片机要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
(6)铲片机开机时，应先使刀库和机械手空运行．检查各部分工作是否正常．特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常．刀具在机械手上锁紧是否可靠．发现不正常时应及时处理。
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